概述
MQTT是基于TCP/IP协议栈构建的异步通信消息协议，是一种轻量级的发布、订阅信息传输协议。
MQTT消息由固定报头（Fixed header）、可变报头（Variable header）和有效载荷（Payload）三部分组成。
什么是Topic
Topic是消息发布（Pub）者和订阅（Sub）者之间的传输中介。设备可通过Topic实现消息的发送和接收，从而实现服务端与设备端的通信。
上行Topic是指设备向平台发送请求，或上报数据，或回复响应。
下行Topic是指平台向设备下发指令，或回复响应。
设备与平台建立连接后，需要订阅下行Topic，否则无法收到平台下发的指令或回复的响应。应用侧接口的调用，需要设备侧的配合，例如应用侧下发命令，设备侧需要先订阅“平台命令下发”的下行Topic，否则设备无法收到平台命令，应用下发命令的接口也会报超时。